Waldorfsalat har vært populær siden første gang den ble laget første gang i 1896, i anledning et veldedighetsball på Waldorf-Astoria-hotellet i New York. Men originalen som ble skapt av kjøkkensjefen Oscar Tschirky inneholdt ikke valnøtter, bare epler, selleri og majones, ifølge kokeboken han utga samme år. Men i senere kokebøker er valnøtter inkludert, deriblant i The Rector Cookbook fra 1928. Druene kom til på et senere tidspunkt.
Når waldorfsalat serveres som egen rett, tilsettes den ofte kylling eller kalkun. Den er derfor en fin måte å bruke opp rester etter nyttårsmåltidet.
